为了将货物放置在托盘上或将其从托盘上取下并放置在输送机上，机器人夹持器的导航必不可少。由于无人看管或负载不均匀导致的机器人碰撞可能会导致长时间停机，增加更换机械臂末端工具的成本。

IFM的O3D传感器包含板载卸垛应用程序，可提供卸垛单箱和整层的信息，保护工具免受损坏并提高吞吐量。它能够检测物体的位置，并将其传送给控制夹持器的机器人控制器。搬运机器人和3D传感器坐标系的自动调整可节省安装时间和费用。